AI不僅限于大模型，自動駕駛才是AI最全面的應用

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在華泰證券2023年中期投資峰會上，海外科技組舉辦了《AI與自動駕駛產業，與CXO領導對話》，并邀請了多位自動駕駛初創企業的領導，以開放到封閉場景、商用車到乘用車的順序進行分享。我們認為目前市場關注度較高的大模型只是AI的一部分，而自動駕駛才是應用落地最全面的AI領域。自動駕駛涉及即時感知、決策、執行、對環境的理解、以及預測路面情況等，其中的數據處理均需應用機器學習、計算機視覺等深度學習算法；在處理長尾問題時，更需運用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景，以優化模型訓練。

小馬智行：Robotaxi和Robotruck雙線賦能，同時降維乘用車ADAS

Robotaxi業務進入正軌，主要合作整車廠為豐田，并同步打造上汽、廣汽、一汽的部分車型；目前，小馬智行Robotaxi已在北京、廣州、上海、深圳等超一線城市落地，并已在如祺、曹操出行、美團打車等主流打車平臺上線。Robotruck業務方面，與卡車制造商三一重卡成立合資公司一驥智卡打造L4級別卡車，與中國外運合作，構建了公司的“黃金三角”生態圈。降維乘用車ADAS方面，推出L2+級自動駕駛軟件、工具鏈、域控制器三類產品，域控制器目前已進入量產交付階段。

主線科技：構建專攻Robotruck的新一代物流網絡

主線科技深耕Robotruck物流運輸網絡構建，目前已發布針對公路貨運、港口、園區等不同場景的多款Robotruck產品，合作卡車制造商包括重汽、一汽、福田和徐工，落地的物流樞紐包括天津港的自動化碼頭、寧波港、中蒙口岸、京津路線的通港達園等，提供L4商用車自動駕駛運營服務的物流平臺包括申通、德邦、中儲智運；同時，公司有豐富的相關產業投資人，包括普洛斯、北汽、博世、民航基金等。

踏歌智行：率先實現“去安全員”的礦山場景自動駕駛企業

公司定位礦山無人駕駛方案與運輸服務提供商，核心競爭力為全棧自研車規級解決方案和國企客戶積累。主要客戶大型國央企，市占率和復購率均居于行業前列。同時，踏歌具備多種復雜場景下的解決方案，并已成功覆蓋包括露天金屬礦、煤礦和建材礦等場景，踏歌也是業內首個實現安全員下車的礦山自動駕駛企業。

宏景智駕：從高階智能駕駛起步，產品路線覆蓋各價格區間車型

宏景智駕技術方向從高階智能駕駛解決方案起步，技術棧覆蓋硬件、軟件及中間件，具備自研能力并自有生產工廠。在輔助駕駛（ADAS）的賽道上，公司快速切入乘用車前裝量產市場，與地平線合作基于征程3系列的行泊一體控制器以及800萬像素的攝像頭。目前宏景智駕在行泊一體領域的市場份額和出貨量都位列前三。2023-2024年宏景智駕計劃注重性價比，進一步降低成本，深化基礎功能，匹配更多的低價位車型。

所托瑞安：商用車“漸進式”自動駕駛實踐之路

所托瑞安采用漸進式戰略，主打存量商用車市場，以安全性為切入點，產品覆蓋智能安全、智能駕駛、數據平臺三大領域。在安全運維服務方面，公司長期以來與保險公司建立廣泛合作，積累了大量應用數據，預計未來可在定價、車輛風險評估等多個商業場景變現。目前公司與各省級省分公司的合作伙伴數量已超過100家，并與中國十大頭部保險公司建立了合作關系。

風險提示：政策落地不及預期、數據測算存在誤差、宏觀經濟不確定性、本研報中涉及到的未覆蓋個股不代表對該公司或股票的推薦及覆蓋。

小馬智行：致力于打造適應各種車輛類型及場景的“虛擬司機”

小馬智行于2016年底在美國硅谷成立，至今已走過約六年半的歷程。盡管公司最初成立于硅谷，但在誕生之初便迅速進軍中國市場，至今已在北京、上海、廣州以及深圳等地設立了研發及運營基地，全球員工總數超過一千人。從硅谷到中國，公司認定中國是自動駕駛企業的最佳本土市場。

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